ASGARD1是一種獲得專利的毫米波雷達測試和驗證技術，在實驗室提供一整套測試系統，用于評估雷達傳感器、駕駛員輔助系統和自動駕駛的性能、可用性和可靠性。

ASGARD1位于車輛或被測雷達的前方，模擬類似于真實場景雷達 反射的電磁輻射。 由于HIL / VIL設置，場景信息更新以響應VUT， 以更逼真地模擬駕駛探險的體驗。

ASGARD1由回波樣式解析生成器，記錄信息的數據庫和RF前端組 成。 用戶可以通過GUI指定、設置測試場景的不同元素:

? 車輛，行人和其他路權者的數量和類型

? 道路和交通情況

? 環境要素，例如軌道防護墻， 樹木等

? 天氣條件

ASGARD1中的回波模擬系統可以分別或者一起調用仿真分析法或使用預先記錄的數據庫。 這不僅涵蓋了大量測試場景，而且還可以通過組合現 有數據來添加更多測試場景。 ASGARD1中用于回波信號仿真分析的獨特專利方法使該系統能夠在幾乎零距離內創建感知目標，無需機械天線旋轉即可創建感知角度，并以低成 本的價格模擬各類軟目標。

該技術旨在通過實驗室內測試取代長時間的路測，為待測試的雷達系統提供， 可重復的罕見場景的模擬機會，以確保待測雷達系統每次都能正 確響應。

ASGARD1 關鍵指標：

Frequency ：  76–81 GHz

RF Bandwidth：Up to 4 GHz

IF Bandwidth：0–250 MHz

Number of targets ：More than 200 point targets

Range： 0–300 m

Velocity： 0–300 Km/h

水平視場角：±90°

Range increments ：5 cm

Velocity steps ：0.05 m/s

Azimuth resolution ：0.1°

Minimum distance：20 cm

垂直視場角：±15° (upon request)

·基于硬件在環（HIL / VIL）設置中真正的無線硬件/車輛的測試解決方案

·雷達目標的回波角度模擬生成

·可重復的測試場景和對實際情況的關聯

·可以創建對應于軟材質或者微形變目標的微多普勒信號效應

·生成不同雷達之間干擾分析的場景

·可以在雷達和ASGARD1之間模擬生成最小幾厘米的物理距離

·通過GUI指定測試場景

·根據雷達或被測車輛的反應實時調整測試場景

·77 GHz RF前端，包括用于獲取雷達信號參數和天線波束信息的子系統（有24 GHz選項）

·外形小巧，適用于實驗室，終端測試